Una estructura constituye un sistema de tensegridad si se encuentra en un estado de autoequilibrio estable, formado por elemento que soportan compresión y otros que soportan tracción. Los elementos sometidos a compresión suelen ser barras y los que soportan la tracción suelen ser cables. El equilibrio entre esfuerzos de ambos tipos de elementos dotan de forma y rigidez a la estructura.
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